在焊接生产过程中，一旦电极材料、气体介质和弧长保持不变，只要安川机器人的电弧能够稳定燃烧，焊接电流和电弧电压就会呈现相应的变化。在焊接机器人的自动焊接应用中，它们之间的关系被定义为焊接机器人弧焊机械手的静态特性。
弧长的变化是指安川机器人弧柱长度的变化，而阴极面积和阳极面积的变化不显著。一旦整个弧塔的压降增大，电弧的静态特征位置也会增大。简而言之，当电流和弧长增加时，电弧电压就会增加。
不同类型的气体会导致气体的电离能和热物理性质不同，对电弧电压产生不同的影响。通常，当电弧冷却时，气体的导热性会更强，因此安川机器人的电弧电压也会增加。
视觉定位要求机器视觉系统能够快速准确地找到被测零件并确定其位置。装卸利用机器视觉定位机械臂，引导机械臂准确抓取。安川机器人配备了机器视觉来处理、分析和理解图像，从而识别各种模式的目标和物体。它可以跟踪和收集数据，广泛应用于汽车零部件、金属加工、家具、健身器材等。
安川机器人自动焊接一体化的应用，可以全面提高焊接件的质量，大大缩短短距离运动时间。甚至一些中小企业尝试用焊接机器人代替部分弧焊作业。在国内，无论是传统汽车厂商，还是新能源汽车领域的领军企业，主要从事汽车后轮轴、副车架、摇臂、悬架、减震器等零部件的生产，底盘的安全件主要采用MIG焊接技术。其主要部件冲压焊接而成，平均厚度1.5-4毫米。焊接工艺主要采用搭接和角接。焊接件的质量非常高，因为钢材的质量直接影响到整车的安全性能。使用安川机器人后，焊接件的外观和内在质量大大提高，质量稳定，同时劳动强度大大降低，工作环境得到全面改善。
安川机器人在优质高效的焊接生产中发挥着极其重要的作用，不仅改善了工人的劳动条件和生产率，还缩短了产品修改和更换的周期，减少了相应的设备投资。安川焊接机器人采用专业焊接软件包，配合激光焊缝跟踪，可解决工件装夹偏差、钣金零件热变形、机器人焊接后手工补焊等问题。并达到高质量的焊接工艺要求。
