安川机器人可以稳定和提高焊接零件的质量，并确保其一致性。焊接参数如焊接电流、电压和焊接速度决定了焊接结果。安川机器人在使用过程中，每条焊缝的焊接参数不变，焊接质量受人为因素影响较小，降低了对工人操作技能的要求，焊接质量稳定。在传统焊机焊接的情况下，焊接速度和干燥伸长率会发生变化，因此很难达到质量均匀性。
安川机器人大大改善了工人的工作条件：焊接机器人的操作人员只用于装卸工件，远离焊接电弧、烟尘和飞溅。点焊时，操作人员不再携带笨重的手动焊钳，使车间工作人员可以避免高强度的手工操作。
安川机器人提高劳动生产率：焊接机器人不会疲劳，可以24小时不间断地不知疲倦地进行焊接生产。随着高速焊接技术的普及和大量的实际应用，中小型企业使用焊接机器人从事焊接作业，效率更加明显。
使用安川机器人，企业的产品周期清晰，易于控制产品的产量。因为焊接机器人的生产周期是固定的，所以生产计划非常明确。
安川机器人的基本功能：
1.人机界面：示教盒、操作面板和显示屏。
2.安川机器人传感器接口：位置检测、视觉、触觉、力觉等。
3.位置伺服功能：安川机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。
4.故障诊断和保护功能：运行时的系统状态监控、故障状态下的保护和故障自诊断。
5.存储功能：存储操作顺序、运动路径、运动方式、运动速度以及与生产过程相关的信息。
6.教学功能：离线编程、在线教学、间接教学。网络教学包括教学框和引导式教学。
7.与焊接机器人外围设备的联系：输入输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。
8.坐标设置功能：共有四种坐标系：关节坐标系、刀具坐标系和用户自定义坐标系。
安川机器人控制系统的组成：
1.传感器接口：用于信息的自动检测，实现安川机器人的柔顺控制，一般有力传感器、触觉传感器和视觉传感器。
2.轴控制器：控制安川机器人各关节的位置、速度和加速度。
3.辅助设备控制：用于控制机器人辅助设备，如与安川机器人配合使用的夹持器定位器。
4.通信接口：实现安川机器人与其他相关设备之间的信息交换，一般包括串行接口和并行接口。
5.网络接口。
6.控制计算机：控制系统的调度指挥机构。一般有32位和64位的微型计算机和微处理器，如奔腾系列CPU和其他类型的CPU。
