直线电机模组是一种能产生直线运动的电机。直线电机模组将电能转换为直线运动的机械能，无需任何中间传动转换装置，因此其效率高于旋转电机通过转换装置形成的直线运动。
直线电机模组的工作原理与旋转电机相同。它们都依赖于电磁力。从结构上讲，直线电机可以被看作是一个从中间切下并延伸成直线的旋转电机：在直线电机中，定子被称为初级，转子被称为次级。只是换了个名字而已。在我看来，没有定子和转子的图像。
市场上直线电机模组越来越多。几乎每种旋转电机都有相应的直线电机。以下介绍了直线电机模组五种常见的电机结构。
A.铁芯直线电机(平板直线电机)
带铁芯的直线电机线圈缠绕在硅钢片上，通过单侧磁路使产生的力很大化。它采用特殊的电磁设计，可提供很大额定推力，高电机常数公里，低热损失和小齿槽力。它推力大，是驾驶重型物体的理想选择。它能在加工过程中保持刚性。
B.无芯直线电机(U型直线电机)
直线电机模组无铁心直线电机没有用于线圈绕组的铁芯或槽。它的齿槽效应为零，重量轻，线圈组和磁路之间没有重力。这些功能非常适用于需要极少轴承摩擦、较轻负载的高加速度，以及确保超低速时的很大恒速的应用。模块化设计由两排磁铁组成，可以很大化产生的推力，并为磁路提供磁通电路。
C.杆式直线电机
直线电机模组平板直线电机沿垂直于直线运动的方向滚动成圆柱形，形成杆式直线电机。如有特殊需要，也可制成既有旋转运动又有直线运动的旋转直线电机。旋转直线的运动体可以是一次侧或二次侧。
D.音圈直线电机
音圈电机的工作原理是将圆柱形绕组置于均匀的气隙磁场中，绕组通电产生电磁力，驱动负载沿直线往复运动。改变电流的强度和极性可以改变电磁力的大小和方向。它具有结构简单、体积小、速度快、加速度高、响应快等特点。主要用于z轴轻载、短行程、高频往返运动。它也适用于力控制场合。其结构如下：
E.电弧无铁心直线电机
直线电机模组无铁心直线电机可以理解为经过电磁和机械优化设计后的一种变体。其结构可以通过配置多个线圈或多个拼接磁道来实现有限角度或360°运行模式。
